今年6月，中国机械工业联合会下发了关于组织开展“合力杯”第二届全国机械工业产品质量创新大赛的通知，并同期召开了大赛启动仪式，得到了全行业的热烈响应。大赛共收到申报项目440余项，经大赛评审委员会组织行业专家进行线上初赛评审、专业协会复审、决赛评审，*终确定共184项产品质量创新项目获奖，金奖24项、银奖64项、优秀奖96项。
其中，武汉华中数控股份有限公司参赛项目“华中8型高档数控系统”摘得金奖，佛山登奇机电技术有限公司参赛项目“高功率密度伺服电机”、佛山华数机器人有限公司参赛项目“双旋机器人”获得银奖，佛山智能装备技术研究院参赛项目“高性能控驱一体系统”获得优秀奖!
华中8型高档数控系统
华中8型系列化高档数控系统产品，包括3大系列、19个规格的系列化数控装置，5大系列、51个规格的系列化进给伺服和主轴伺服驱动产品，4大类、18大系列、6800多个规格的系列化伺服电机、主轴电机、力矩电机、直线电机、电主轴电机产品，实现了国产高性能数控系统的系列化和成套性。
通过多年的技术积累与攻关，华中 8 型高档数控系统攻克了一系列的关键核心技术，包括高速/高精/高效/多轴联动控制技术、基于指令域大数据关联的网络化/智能化技术、多通道多轴联动插补、刀具空间长度补偿(RTCP)、空间几何误差补偿、切削力自适应控制、样条高速插补、复合加工等，产品经鉴定达到**水平。通过实施”由丝入微“工程，针对数控系统、伺服驱动、伺服电机等核心部件，做到设计、研发、测试、生产全流程的由丝入微，制造出高性能、高质量、高可靠性的产品。截止目前，华中 8 型高档系统已经实现近15万台销售。
▲华中8型高档数控系统
高功率密度伺服电机
交流伺服电机属于制造强国核心基础零部件(元器件)重点领域，登奇机电长期致力于伺服电机细分行业领域研发创新，缩小了国内同类电机在功率密度、高速、高精方面与**水平产品的差距，减小了我国高端装备对国外伺服电机的依赖，支撑了包括机器人在内的智能装备升级换代需求。
公司主导的交流永磁伺服电机产品，建立了 Spoke 伺服电机数学模型，通过高密聚磁设计，大幅提升电机转矩密度到*高3.906MW/m3 的**水平;研发国内*的大槽口、低脉动(0.5%)拓扑磁路结构，实现技术路线的弯道超车，弥补了国内中高端交流永磁伺服电机在产品系列化、功率密度、高速、高精方面的短板。
▲登奇机电公司生产的系列伺服电机
双旋机器人
双旋机器人是针对作业空间受限、高节拍、高精度等典型应用需求，围绕工业机器人柔性化与多领域应用拓展问题所研发的。目前已形成 7 种型号的系列化产品，具备传统工业机器人高速、高精特点，同时具备协作机器人轻量化、安全协作、高等级安全防护的优点，基于力、激光雷达多元智能感知技术带来新的人机交互方式，能够以*大程度保证人员、设备的安全。产品因本体结构上的创新可实现独特的双旋运动模式，解决了传统工业机器人在狭小空间内的作业要求，实现相同的搬运效果只需要原有空间的一半以下。机器人前端满足 IP67 高防护等级结构设计，满足机床加工等行业切削液喷溅的环境需要。
▲华数双旋机器人家族
高性能控驱一体系统
工业机器人控制系统，是工业机器人的“大脑”与“神经系统”，是工业机器人性能和可靠性的关键核心零部件之一。为解决传统机器人控制系统在市场应用中遇到的体积过大、成本过高、性能较弱、安全功能缺失、国产标杆产品缺失的痛点问题，佛山智能装备技术研究院致力于设计具备安全感知交互的高性能控驱一体系统，并进行产业化应用。
▲高性能控驱一体系统(新版)
经过三个阶段的产品迭代和技术沉淀，佛山智能装备技术研究院开发出稳定可靠的机器人控制系统，完成了从通用化集成到控驱一体系统的飞跃，并围绕机器人测试技术、系统软件测试技术、硬件测试技术，形成了一套产品质量管控体系。2020 年，佛山智能装备技术研究院正式推出新型机器人控制系统——“灵犀”控驱一体系统。该产品采用行业*的单芯异构 SoC 作为主控芯片，通过芯片级电路集成和结构优化，搭建异构实时系统环境及实时数据共享协议，开发基于高精度电流采样的动力学模型、参数辨识、负载辨识及外力扰动辨识，并从应用层设计基于外力扰动辨识的柔顺拖动示教及安全碰撞防护技术，实现体积仅为传统的1/4，成本仅为传统的 1/2，控制频率提升 8 倍，动态精度提升 3 倍的具备安全感知交互的高性能控驱一体系统。
结语
创新驱动，质量为先。华中数控将持续通过引进新的技术和设备提高产品的性能和品质;通过技术创新来加强产品的竞争力，增强品牌形象和市场份额;通过引进具有专业技能和创新精神的人才，建立创新型企业文化，培养属于自己的核心竞争力;通过不断挖掘市场需求，分析市场反应，加强市场营销力度、扩大市场份额，从而增强企业的经济实力和品牌竞争力;通过改变企业经营模式，注重营销策略和客户关系管理，提供更加多元化的服务，扩大业务范围，使企业持续发展壮大，实现用中国大脑装备中国制造!
